Tiejyrä, joka tunnetaan myös nimellä maajyrsi, on eräänlainen tienkorjauslaite. Tiejyrä kuuluu teknisten koneiden tielaitteiden luokkaan, ja sitä käytetään laajalti suurten teknisten hankkeiden, kuten korkealaatuisten moottoriteiden, rautateiden, lentokenttien kiitoteiden, patojen, stadionien jne. täyttämiseen ja tiivistämiseen. rullaa hiekka-, puolikiinteä- ja koheesiomaata, alusta stabiloitua maaperää ja asfalttibetonipäällystekerroksia. Rullaa sovelletaan erilaisiin tiivistystoimintoihin koneen itsensä painovoiman vaikutuksesta, jolloin tiivistetty kerros muotoutuu pysyvästi ja tiivistyy. Rullat jaetaan teräsvannetyyppiin ja rengastyyppeihin.
Ensimmäinen polttomoottorikäyttöinen rulla syntyi 1900-luvun alussa. Sitten tuli rengasrulla. Lampaan jalkarulla ja sileä pyörän tela valmistettiin melkein samaan aikaan. Ihmiset tutkivat staattisen telan tiivistysvaikutusta ja uskoivat, että telan painon lisääminen voisi lisätä telan lineaarista painetta, mikä parantaa tiivistysvaikutusta. Siksi ihmiset ovat jo pitkään omistautuneet suuritehoisten tierullien kehittämiseen. Suurin rengasrulla painoi aikoinaan yli 200 tonnia. Tänä aikana tierullien muutokset näkyivät kuitenkin pääasiassa tehon ja muodon paranemisena.
